Dron DJI Phantom 4 RTK

Mientras que los modelos previos de la serie Phantom 4 estaban dirigidos a fotógrafos profesionales y aficionados, el Phantom 4 RTK está dirigido a usuarios de empresa que realicen tareas de cartografía de alta precisión y de recogida de datos similares. El Phantom 4 RTK tiene una forma y un tamaño similares. A ellos añade u un módulo de posicionamiento RTK, el nuevo sistema TimeSync y una aplicación de cartografiado, entre otras cosas.

El Phantom 4 RTK utiliza las mismas hélices de liberación rápida 9450s que el Phantom 4 Pro.

No, el Phantom 4 RTK tiene versiones específicas para cada país y/o región. Los usuarios pueden consultar el código de su versión en el embalaje del producto o en la aplicación GS RTK (ve a Aircraft Information – Firmware).

Mientras que el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro/Advanced comparten el mismo sensor CMOS de una pulgada y 20 megapíxeles, la cámara del Phantom 4 RTK ha pasado por un proceso de medición y grabación de la distorsión del objetivo para poder ser utilizada en labores cartográficas. Todas las cámaras del Phantom 4 RTK pasan por un proceso de calibración en el que se mide la distorsión del objetivo y se graba en parámetros OPEN-CV. La cámara permite a los usuarios realizar imágenes sin corrección de la distorsión, junto con los parámetros de distorsión en OPEN-CV en un archivo XMP para su posprocesado.

Sí, los filtros ND del Phantom 4 Pro se pueden utilizar para el Phantom 4 RTK.

Sí, puedes activar la corrección de distorsión en la cámara, pero las imágenes serán menos precisas que las que se pueden obtener eliminando la distorsión en posprocesado.

El control remoto del Phantom 4 RTK ha recibido varias modificaciones para aumentar su versatilidad y utilidad para usuarios de empresa. Estas incluyen una ranura para tarjetas microSD, un altavoz integrado y baterías de cambio en caliente. Además, los usuarios pueden utilizar sus controles remotos para conectarse por Internet a una red RTK con un accesorio 4G. Por último, la nueva aplicación GS RTK está preinstalada en todos los controles remotos, permitiendo a los pilotos comenzar a recoger datos nada más sacar el dron del embalaje.

No, tampoco puedes controlar el Phantom 4 RTK con un control remoto del Phantom 4 Advanced o Pro.

No se puede cambiar entre modos FCC y CE.

Puedes completar la vinculación con la aplicación GS RTK. Consulta el Manual de Usuario para más detalles.

El alcance efectivo de transmisión de vídeo depende de tu configuración de trabajo (por ejemplo, de la posición de la antena) y del entorno de vuelo. En una zona abierta y sin obstáculos, el alcance máximo es de 7 km siguiendo las normas de la FCC y de 5 km siguiendo las normas de la CE. (2.4 GHz)

Esto quiere decir que una incorrecta colocación de la antena afectará a la transmisión de vídeo y a la calidad de la vista en tiempo real. Puedes ajustar las antenas para que el lado plano de la antena mire hacia el Phantom 4 RTK.

Sí, si se pierde la señal de vídeo puedes volver a conectarte y reanudar la tarea.

Sí, el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro tienen baterías compatibles, con la misma capacidad. Esto quiere decir que el tiempo de vuelo no se verá afectado.

Hacen falta unos 60 minutos para cargar por completo la batería del Phantom 4 RTK.

Mantén las baterías del Phantom 4 RTK en un lugar seco y lejos del agua. Para almacenarlo a largo plazo, asegúrate de que las baterías estén cargadas a más 50% y descárgalas cada tres meses para mantenerlas activas.

Quiere decir que la batería está a menos de 3.62 V y tiene que cargarse pronto.

La capacidad de la batería y, por tanto, su tiempo de vuelo descenderán dramáticamente a bajas temperaturas (< -10ºC). Se recomienda que calientes las baterías hasta los 20 ºC antes de volar para aminorar este efecto.

Ese fenómeno es normal. Cuando las baterías se almacenan durante mucho tiempo con más del 65% de carga restante, se iniciará un proceso de descarga automática para reducir la batería al 65%. Esto hará que la batería se caliente.

• 1. Conéctate a través de OcuSync a tu Estación Móvil D-RTK 2. (RTCM3.2)
• 2. Conéctate de forma remota a una red RTK personalizada con un accesorio 4G usando una cuenta NTRIP. (RTCM3.2)
• 3. Conéctate de forma por Wi-Fi a una red RTK personalizada con una cuenta NTRIP. No disponible en Europa (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

El Phantom 4 RTK puede capturar datos con una precisión de 1 cm + 1 ppm (horizontal) y 1.5 cm + 1 ppm (vertical).

TimeSync sincroniza continuamente al controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, y ajusta los datos de posicionamiento al centro del CMOS, guardando los datos en formato EXIF y XMP.

RTK y PPK son dos tecnologías cinemáticas diferentes y referencian los datos de formas diferentes. Aunque PPK tiene por norma general una precisión ligeramente superior a RTK, ambos llegan a un nivel de precisión centimétrico. Se recomienda utilizar RTK a usuarios que vayan a volar en entornos con conexión en tiempo real a través de OcuSync o 4G y que prefieran la practicidad y eficiencia. Para usuarios que dispongan de suficiente tiempo y a los que nos les importe operar sin conexión, PPK es una mejor opción.

Abre la foto en formato de texto y busca “XMP” para encontrar esta información en cada foto.

Gracias al nuevo sistema TimeSync, cada foto almacena la posición del centro del CMOS en los metadatos.

Para cada foto el nivel de compensación entre el centro de fase de la antena del módulo RTK y el sensor CMOS se guarda en la marca temporal en el sistema de coordenadas NED en un fichero .MRK en una carpeta llamada “survey”.

Actualizar el firmware del Phantom 4 RTK es similar a la actualización del firmware del Phantom 4 Pro. Puedes actualizar el firmware del control remoto y de la aeronave por separado utilizando el DJI Assistant 2.
También puedes actualizar ambos firmwares al mismo tiempo utilizando la aplicación GS RTK. Primero tienes que conectar el control remoto a la aeronave con cables OTG y USB. Luego sigue las instrucciones de la aplicación GS RTK del control remoto.

En estos momentos los sensores infrarrojos no están activas, vuela con precaución.

Los usuarios pueden utilizar la aplicación preinstalada GS RTK para cartografía e inspección. Además, los usuarios pueden instalar aplicaciones hechas con el SDK Móvil de DJI.

No. La lógica del regreso al punto de origen es prácticamente la misma en ambas aeronaves.

Sí, la distancia entre cualquier par de puntos de referencia no puede exceder los 2 km, no puede haber más de 99 puntos de referencia y la longitud total de la trayectoria no puede superar los 15 km.

No.

En estos momentos GS RTK permite fijar hasta 99 puntos de perímetro con ficheros KML.

En estos momentos el Phantom 4 RTK es compatible con datos RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 y MSM5 bajo RTCM3.2.

Las coordenadas medidas por el Phantom 4 RTK son coordenadas absolutas en el sistema de coordenadas elegido por el usuario.

Puedes utilizar la ecuación H = 39 × GSD para estimar la altitud de vuelo apropiada. Por favor ten en cuanta que el tamaño del pixel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) en esta ecuación está medido en centímetros, mientras que la altiud de vuel (H en la ecuación) está medida en metros.

El Phantom 4 RTK recoge la altitud respecto al nivel del mar y la altitud relativa a tu punto de despegue. La altitud respecto al nivel del mar se puede usar para la cartografía, mientras que la altitud relativa puede encontrarse en el archivo XMP.

Las imágenes oblícuas pueden capturarse volando en modo fotogramétrico en la aplicación GS RTK. En modo fotogramétrico, puedes ajustar el ángulo del estabilizador de -90º a -45º bajo Camera Settings según tu plan de vuelo. Solo puedes establecer un ángulo de estabilizador al mismo tiempo, así que si deseas capturar el mismo lugar desde varios ángulos tendrás que planificar la misma misión con diferentes ángulos de cámera.

Sí, puedes utilizar software de terceros para procesar los datos de imagen del Phantom 4 RTK y crear modelos. Sin embargo, la precisión variará en función del algoritmo fotogramétrico utilizado. Por favor, consulta al proveedor de software para más información respecto a la precisión a esperar.

Al recoger datos de infraestructuras o de corredores estrechos, sugerimos establecer un ratio de solapamiento elevado, volar la aeronave a mayor altitud de lo habitual y planificar al menos dos rutas de vuelo para el corredor.

No, no puedes conectar estaciones base de terceros al Phantom 4 RTK o al control remoto a través de una estación de radio. Sin embargo, puedes obtener los datos de un servidor RTK en una red Wi-Fi o 4G con el protocolo NTRIP. Los usuarios pueden almacenar en la aeronave datos de satélite para realizar posprocesado cinemático (PPK) para completar sus tareas.